强直性脊柱炎虽然以脊柱为主要病变部位，但四肢关节病变的发生率并不少见。以四肢关节受累为首发症状者，各家报告发生率不同，一般认为43％。儿童强直性脊柱炎以四肢关节病变为首发症状者更多见。24％-75％的病人在病程中出现四肢关节病变，有的可高达91％。约25％有永久性周围关节损害。一般多发生于大关节，下肢多于上肢。
具统计，四肢关节受累率:髋和肩为40％，膝15％。踝10％，足和腕各5％，极少累及手。国外报告强直性脊柱炎关节病变的发生率为38％，常为双侧性，易发生于疾病的早期，1/3的病人造成终生残疾。
国内报道80例强直性脊柱炎，髋关节受累率为66％，是四肢关节中最多受累的关节，其中74％发生在两侧，髋部疼痛为早期受累的敏感征（100％）；活动受限（64％）、屈曲挛缩（38％）、肌肉萎缩（25％）、发生关节强直（37％），是强直性脊柱炎病人的主要致残原因；髋部症状出现在发病后5年内者占94％，提示强直性脊柱炎发病头5年内如未累及髋关节，则以后受累的可能性不大。肩关节受累时，关节活动受限较疼痛更为明显，梳头和抬头等活动均受限。侵犯膝关节时则关节呈代偿性弯曲，使行走、坐立等日常生活更为困难。
由于该病是一种肌腱附着点的病变，所以还有关节周围组织的炎症改变，为强直性脊柱炎的特征性病理变化，近年来受到越来越多的重视。由于胸肋关节、柄胸联合等部位的附着点炎症，病人可出现胸痛，咳嗽或喷嚏时加重。肌腱附着点病变也可见于肋胸连结，脊椎骨突、髂嵴、大转子、坐骨结节、胫骨结节和足跟等部位，症状为局部软组织肿、痛，晚期可能会出现骨性粗大。主要表现为腰背痛，多数情况下出现腰骶部关节痛，也可伴有颈肩痛、大胯痛、腿痛、膝关节痛等。这种疼痛的特点大多为夜间明显，特别是凌晨或晨起时，因此我常把它称之为“鸡鸣痛”。白天活动后，疼痛反而减轻。这是因为夜间血流缓慢，炎症因子在病变处堆积，导致疼痛最明显；白天活动后由于血流增快，局部炎症因子消散，促使疼痛减轻。
到了中后期，病情会越来越重：一般来说，脊柱从下到上逐渐融合。此时在X线光片上出现典型的“竹节样变”，绝大多数还伴有骶髂关节融合；脖子也无法灵活转动，如果有人在背后呼叫，根本无法回过头去，只能将整个身子慢慢转过去；如果髋关节受累，走路时会变得步履蹒跚。
